焊接机械手-晟华晔机器人厂家-川崎那智焊接机械手

焊接机器人焊接过程中须充分注意安全，它是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时不允许人靠近机器人，须设置安全护栏。操作人员须接受劳动安全方面的专门教育，否则不准操作。

焊接机器人是一个机电一体化的设备，可以按用途、结构、受控运动方式、驱动方法等观点对其进行分类。

1按用途分类

　　1) 弧焊机器人 由于弧焊工艺早已在诸多行业中得到普及，弧焊机器人在通用机械、金属结构等许多行业中得到广泛运用。弧焊机器人是包括各种电弧焊附属装置在内的柔性焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机，因而对其性能有着特殊的要求。在弧焊作业中，焊枪应---工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊缝。因此运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要指标。一般情况下，焊接速度约取5～50mm/s，轨迹精度约为±0.2～0.5mm，由于焊枪的姿态对焊缝也有一定影响，因此，希望在---焊道的同时，焊接机械手价钱，焊枪姿态的可调范围尽量大。

　　2) 点焊机器人 汽车工业是点焊机器人系统一个典型的应用领域，在装配每台汽车车体时，大约60％的焊点是由机器人完成。点焊机器人只用于增强焊作业往已拼接好的工件上增加焊点，后来为了---拼接精度，又让机器人完成定位焊接作业。

对于国产焊接机器人，电弧传感器可以通过软件智能地确定焊接位置，因此无需添加任何其他硬件。 无论工件本身是不规则的还是在焊接过程中变形的，电弧传感器都可以使机器人始终找到焊缝的中心，准确地在中心进行焊接并保持焊炬高度一致。

在焊接机器人的操作中，焊接机械手，除了左右焊缝---外，弧光传感器还可以实现上下焊缝---，并且在摆动的情况下也可以实现上下焊缝---且不摆动，可以---焊炬的安全。 与工件保持恒定距离。

看来正是由于电弧传感器的作用，焊接机器人才能成功实现电弧---自动焊接，并且在实践中是稳定---的。 这种自动焊缝---技术不仅避免了使用昂贵的激光---设备，而且有效地克服了由于工件不规则和焊接变形而无法使用机器人来实现自动焊接的问题，这具有重要意义。