天津RV减速机品牌询问报价 晟华晔机器人

大量应用在关节型机器人上的减速器

大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：rv减速器和谐波减速器。相比于谐波减速器，rv减速器具有更高的刚度和回转精度，高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定。

　　在关节型机器人中，一般将rv减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。该种rv减速器在-机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。

压减压器使用1000伏及以上的相应兆欧表电压

电流当减速器运行超过额定电流时，线圈温度将上升，导致绝缘恶化。寿缩短或线圈烧毁，因此应负载，使其低于额定电流。另外，当三相减速器的相间电压不平衡时，会产生不平衡电流，温升不平衡，导致局部过热。因此，应定期测量并记录各相的电流值。对于三相异步减速器，三相电流中一相的电流与其他两相的平均电流之差不得超过10%，以-减速器的运行。如果超过，表示减速器有故障，需要及时发现并排除。

绝缘电阻测试

当减速器置于湿度空气中时，当停止时间长或环境温度急剧变化时，由于绝缘层的吸湿性，电气性能会下降。此外，绝缘体附着在绝缘体表面的水分或粘附力也会导致绝缘电阻的。因此，设备的定期检查或拆卸以及减速器的长期停机必须在绝缘电阻之前以毫米为单位进行测量。测量低压减压器时，通常使用500伏兆欧表电压，而压减压器使用1000伏及以上的相应兆欧表电压。

减速机的安装是怎么样的呢?

减速机的安装是怎么样的呢？

使用和维护好减速机，是-机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装减速机时，请务必严格按照安装使用相关事项，认真地装配和使用。

1.在安装-定要确认好电机和减速机的外观是否完好，并且要检查好电机与减速机相连接的部分尺寸是否相匹配，比如电机的定位凸台、输入轴还有减速机的凹槽等。

2.把减速机法兰外的螺钉旋下来，调整pcs系统加紧环与防尘口对齐，并插入内六角。

3.将电机与减速机自然连接。连接时要-减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导-机轴折断或减速机齿轮磨损。

另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用或锌钠水擦拭净。其目的是-连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不-的磨损。

减速机怎么样进行润滑的呢?

减速机怎么样进行润滑的呢？

减速机 都是免保养的 里面是 润滑脂 一般不用维护！减速机润滑油油更换注意事项

1.在减速器换油300至400小时后，应更换润滑剂，然后每隔1500至2000小时更换一次润滑剂。在工作环境严酷，温度，灰尘的工作中，应每半个月检查润滑剂，并清洗润滑剂以更换润滑油，以保持润滑油清洁，延长减速器的使用寿命。提高经济效益。

2.更换机油时，等待减速机冷却而不会有燃烧危险，但仍要保温，因为冷却后油的粘度增加，难以排油。输出旋转方向与输入旋转方向一致。级数无关。减速、增速齿轮箱都可以叫减速器减速机或减速箱减速器按减速次数分一级、二级、三级……二级减速器是指：该减速器有两次减速增速，而且是两套包含两个太阳轮、两个架、两个内齿圈、两组齿轮每组3个或4个看级数。一级大概是97~98%，平行轴一级大概是98~99.5%。齿轮减速器效率不见得比平行齿轮减速器，主要是可以做到体积小。