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天津上下料机器人生产厂家-









感触部分

感触部分就好比人类的五官,为机器人作业提供感觉,协助机器人作业进程。这部分主要能够分为两个体系:

(1)感触体系

感触体系由内部传感器模块和外部传感器模块组成,用于获取内部和外部环境状态中有含义的信息。智能传感器能够提高机器人的机动性、习惯性和智能化的水准。关于一些-的信息,传感器的灵敏度甚至能够-人类的感觉体系。

(2)机器人-环境交互体系

机器人-环境交互体系是实现工业机器人与外部环境中的设备相互联络和协调的体系。工业机器人与外部设备集成为一个功用单元,如加工制作单元、焊接单元、安装单元等。也能够是多台机器人、多台机床设备或者多个零件存储设备集成为一个能执行杂乱使命的功用单元。




自动上下料机器人的应用及特点介绍

今天,带您了解自动上下料机器人的应用及特点介绍:

  1.采用桁架机器人代-工操作,可实现1人值守6-10台数控车床,大幅度减少用人需求,降低用人成本,提升企业利润;

  2.避免事故发生,降低企业风险;

  3.自动上下料机器人可实现24小时不间断生产,提高生产效率;

  4.自动上下料机器人自动化生产可避免人工操作误差,从而保障产品品质稳定。


安装布局根据工艺流程和车间现场条件

安装布局

根据工艺流程和车间现场条件确定机床和机器人安装方式。机器人的安装方式可以按照地装式、天吊式、架装式、龙门式。

系统设计

1、总系统设计,实现对机床和机器人的统一管理,实现机床自动切削,机器人配合数控机床加工过程中的自动上下料。

2、系统设计

1、手爪设计

a、根据零件的重量,确定单手爪还是双手爪,或四手爪

b、根据工件形状,确定机械夹持还是真空吸附,或电磁手爪

2、上下料机构等物料设备设计

a、根据上料机构的储料功能,-2小时以上加工的储备量

b、下料机构具备工件检测功能,配有人工抽检滑台

c、根据需要,配备零件搁置台,实现工件翻转

模拟

根据设计方案作出机器人自动化的3d动态模拟,防止机器人和周边设备干涉的风险。



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