天津减速机自动化

为什么工业机器人需要减速器

为什么工业机器人需要减速器呢?工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序；为-工业机器人在生产中能够-地完成工序任务，并-工艺，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求-。因此，提高和-工业机器人的精度就需要采用rv减速器或谐波减速器。

　　-在工业机器人中的另一作用是传递的扭矩。当负载较大时，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。-的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出的力矩。

减速机工作原理当太阳轮在伺服电机的驱动下旋转时,与轮的咬合作

减速机工作原理

当太阳轮在伺服电机的驱动下旋转时，与轮的咬合作用促使轮产生自转，同时，由于轮又有另外一侧与减速机壳体内壁上的环形内齿圈的咬合，终在自转驱动力的作下，轮将沿着与太阳轮旋转相同的方向在环形内齿圈上滚动，形成围绕太阳轮旋转的“公转”运动。

　　通常，每台减速机都会有多个轮，它们会在输入轴和太阳旋转驱动力的作用下，同时围绕中心太阳轮旋转，共同承担和传递减速机的输出动力。

减速机怎么样进行润滑的呢?

减速机怎么样进行润滑的呢？

减速机 都是免保养的 里面是 润滑脂 一般不用维护！减速机润滑油油更换注意事项

1.在减速器换油300至400小时后，应更换润滑剂，然后每隔1500至2000小时更换一次润滑剂。在工作环境严酷，温度，灰尘的工作中，应每半个月检查润滑剂，并清洗润滑剂以更换润滑油，以保持润滑油清洁，延长减速器的使用寿命。提高经济效益。

2.更换机油时，等待减速机冷却而不会有燃烧危险，但仍要保温，因为冷却后油的粘度增加，难以排油。输出旋转方向与输入旋转方向一致。级数无关。减速、增速齿轮箱都可以叫减速器减速机或减速箱减速器按减速次数分一级、二级、三级……二级减速器是指：该减速器有两次减速增速，而且是两套包含两个太阳轮、两个架、两个内齿圈、两组齿轮每组3个或4个看级数。一级大概是97~98%，平行轴一级大概是98~99.5%。齿轮减速器效率不见得比平行齿轮减速器，主要是可以做到体积小。