浙江RV20E减速机-

用此产品为何能节约成本？

1.本产品由于采用了摆线轮结构，相对传统的滑动摩擦运动，这个结构是滚动摩擦，这样大-低了它的磨损，提升了使用寿命，变相节约了成本；

2.其输入齿轮采用双联齿轮，相对国内产品的组合齿轮，力学性能更为-，使使用时间变得更为长久；

3.由于产品相对同类产品来说体积小，惯性也就小，故启动转矩小，在电机选型的时候可以选择转矩小的便宜的电机，而且在运动过程中小转矩也会节约电能；

工业机器人成本结构大致

当我们在-憧憬机器人时代的时候，你可曾知道，机器人关键的机械结构之一rv减速机，到今天，中国仍然不具备设计和制造能力。“十二五”时期，“863”计划将其列入重点-的技术瓶颈。国内大学和科研机构几年攻关也只有，没有实物。

机器人所有-零部件中，减速机为关键。

工业机器人成本结构大致如下：本体22%、伺服系统25%、减速器38%、控制系统10%以及其他5%。简单拆分国内6轴工业机器人成本(总成本25万元)，可以看出减速器和伺服电机两项成本接近13万元，主要以进口为主。

rv减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小

rv减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，检测设备，系统等领域。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用-广泛。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会-降低，故上许多机器人传动多采用rv减速器，因此，该种rv减速器在-机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。